OCCT学习003—–MFC单文档工程创建

longlongway2012@hotmail.com

背景

window平台下开发软件，常用的c++界面开发主要使用MFC，虽然近些年几乎被淘汰，但对于传统软件公司，仍然没有抛弃掉。后起之秀Qt也很受欢迎，以后再研究，这里先从MFC开个头。

开发准备

  • vs2010开发环境
  • occt 7.2版本
    最新的vs已经到了2019，下一个版本估计是2021了，但对于研究机制，差别不是很大，其他人可以进行尝试。

创建工程和环境配置

创建MFC单文档工程和运行环境

  • 设置工程名称：
    OCCT学习003—–MFC单文档工程-编程之家

  • 设置工程界面风格
    OCCT学习003—–MFC单文档工程-编程之家

  • 最终点击完成，生成了一个空的MFC单文档框架程序：
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  • 创建x64程序
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  • 设置库路径
    OCCT学习003—–MFC单文档工程-编程之家

  • 填写依赖库：
    OCCT学习003—–MFC单文档工程-编程之家

      TKBin.lib;TKBinL.lib;TKBinTObj.lib;TKBinXCAF.lib;TKBO.lib;TKBool.lib;TKBRep.lib;TKCAF.lib;TKCDF.lib;TKD3DHost.lib;TKDCAF.lib;TKDFBrowser.lib;TKDraw.lib;TKernel.lib;TKFeat.lib;TKFillet.lib;TKG2d.lib;TKG3d.lib;TKGeomAlgo.lib;TKGeomBase.lib;TKHLR.lib;TKIGES.lib;TKIVtk.lib;TKIVtkDraw.lib;TKLCAF.lib;TKMath.lib;TKMesh.lib;TKMeshVS.lib;TKOffset.lib;TKOpenGl.lib;TKPrim.lib;TKQADraw.lib;TKService.lib;TKShapeView.lib;TKShHealing.lib;TKStd.lib;TKStdL.lib;TKSTEP.lib;TKSTEP209.lib;TKSTEPAttr.lib;TKSTEPBase.lib;TKSTL.lib;TKTInspector.lib;TKTInspectorAPI.lib;TKTObj.lib;TKTObjDRAW.lib;TKToolsDraw.lib;TKTopAlgo.lib;TKTopTest.lib;TKTreeModel.lib;TKV3d.lib;TKVCAF.lib;TKView.lib;TKViewerTest.lib;TKVInspector.lib;TKVRML.lib;TKXCAF.lib;TKXDEDRAW.lib;TKXDEIGES.lib;TKXDESTEP.lib;TKXMesh.lib;TKXml.lib;TKXmlL.lib;TKXmlTObj.lib;TKXmlXCAF.lib;TKXSBase.lib;TKXSDRAW.lib

  • 创建occ运行的运行环境env.bat，可以参考occ中的custom.bat和evironment.bat

      set OCC_ROOT=F:ProjectoccOpenCASCADE-7.2.0-vc10-64opencascade-7.2.0set path=%path%;F:ProjectoccOpenCASCADE-7.2.0-vc10-64opencascade-7.2.0win64vc10bin;F:ProjectoccOpenCASCADE-7.2.0-vc10-64ffmpeg-3.3-lgpl-64bin;F:ProjectoccOpenCASCADE-7.2.0-vc10-64freeimage-3.17.0-vc10-64bin;F:ProjectoccOpenCASCADE-7.2.0-vc10-64freetype-2.5.5-vc10-64bin;F:ProjectoccOpenCASCADE-7.2.0-vc10-64gl2ps-1.3.8-vc10-64bin;F:ProjectoccOpenCASCADE-7.2.0-vc10-64tbb_2017.0.100binintel64vc10;F:ProjectoccOpenCASCADE-7.2.0-vc10-64tcltk-86-64bin;F:ProjectoccOpenCASCADE-7.2.0-vc10-64vtk-6.1.0-vc10-64bin

  • 创建visual studio 命令运行的启动环境Start.bat：

      call %~dp0env.batstart "E:Program Files (x86)vs2010Common7IDEdevenv.exe" %~dp0examplesOccEditorOccEditor.sln

    重新运行Start.bat启动IDE。

搭建occ和MFC框架结合代码

  • 在stdafx.h中添加部分头文件：

      #pragma warning(  disable : 4244 )        // Issue warning 4244#include <Standard_ShortReal.hxx>#pragma warning(  default : 4244 )        // Issue warning 4244#include <Standard.hxx>#include <Aspect_DisplayConnection.hxx>#include <AIS_InteractiveContext.hxx>#include <AIS_Shape.hxx>#include <AIS_Point.hxx>#include <V3d_Viewer.hxx>#include <V3d_View.hxx>#include <OpenGl_GraphicDriver.hxx>#include <WNT_Window.hxx>#include <Standard_ErrorHandler.hxx>

  • 在occEditor.h中定义图形设备环境变量

      public:Handle_Graphic3d_GraphicDriver GetGraphicDriver() const; private:Handle_Graphic3d_GraphicDriver m_hGraphicDriver;

  • 在occEditor.cpp 中实现函数 GetGraphicDriver()及初始化变量

      Handle_Graphic3d_GraphicDriver COccEditorApp::GetGraphicDriver() const{return m_hGraphicDriver;}

  • 在BOOL COccEditorApp::InitInstance()中初始化变量：

      // init occtry{Handle(Aspect_DisplayConnection) aDisplayConnection;m_hGraphicDriver = new OpenGl_GraphicDriver (aDisplayConnection);}catch(Standard_Failure){AfxMessageBox (_T("Fatal error during graphic initialization"), MB_ICONSTOP);ExitProcess(1);}

    此时编译可能出现错误：

      	1>OccEditor.cpp(115): error C2661: “Standard_Transient::operator new”: 没有重载函数接受 3 个参数

    需要在OccEditor.cpp 注释掉如下New的重载声明，其他文件中的也需要注释掉。

      	//#ifdef _DEBUG//#define new DEBUG_NEW//#endif

  • 创建Viewer对象

    • 在occEditorDoc.h中声明：

      public:
      Handle(V3d_Viewer) GetViewer(){ return m_hViewer;}
      Handle(AIS_InteractiveContext) GetAISContext(){ return m_hAISContext;}

        BOOL InitOCC();

      private:
      Handle(V3d_Viewer) m_hViewer;
      Handle(AIS_InteractiveContext) m_hAISContext;

    • 在对于cpp中实现相关代码：

        BOOL COccEditorDoc::InitOCC(){Handle(Graphic3d_GraphicDriver) aGraphicDriver = ((COccEditorApp*)AfxGetApp())->GetGraphicDriver();m_hViewer = new V3d_Viewer(aGraphicDriver); m_hViewer->SetDefaultLights();m_hViewer->SetLightOn();//myViewer->SetDefaultBackgroundColor(Quantity_NOC_BLUE1);//改变背景颜色m_hAISContext =new AIS_InteractiveContext(m_hViewer);  //创建一个交互文档//m_hAISContext->DefaultDrawer()->UIsoAspect()->SetNumber(11);//m_hAISContext->DefaultDrawer()->VIsoAspect()->SetNumber(11);//这里设置实体的显示模式m_hAISContext->SetDisplayMode(AIS_Shaded,Standard_True);m_hAISContext->SetAutomaticHilight(Standard_False);return TRUE;}

    • 在NewDocument中调用InitOcc()函数

        BOOL COccEditorDoc::OnNewDocument(){if (!CDocument::OnNewDocument())return FALSE;InitOCC();return TRUE;}

  • 在COccEditorView类中实现可视化组件的创建

    • OccEditorView.h 中声明变量：

        private:Handle_V3d_View m_hView;Standard_Boolean m_bHlrModeIsOn;public:virtual void OnInitialUpdate();void FitAll();

    • OccEditorView.cpp中初始化及创建FitAll函数，OnInitialUpdate函数

        void COccEditorView::OnInitialUpdate(){CView::OnInitialUpdate();m_bHlrModeIsOn  = Standard_False;m_hView = GetDocument()->GetViewer()->CreateView();m_hView->SetComputedMode(m_bHlrModeIsOn);Handle(Graphic3d_GraphicDriver) graphicDriver = ((COccEditorApp*)AfxGetApp())->GetGraphicDriver();Handle(WNT_Window) hWntWindow = new WNT_Window(GetSafeHwnd());m_hView->SetWindow(hWntWindow);if (!hWntWindow->IsMapped()) {hWntWindow->Map();}hWntWindow->SetBackground(Quantity_NOC_SLATEBLUE2);// 构建OpenCaseCade坐标轴m_hView->ZBufferTriedronSetup(Quantity_NOC_RED, Quantity_NOC_GREEN, Quantity_NOC_BLUE1, 0.8, 0.05, 12);m_hView->TriedronDisplay(Aspect_TOTP_LEFT_LOWER, Quantity_NOC_WHITE, 0.2, V3d_ZBUFFER);FitAll();}void COccEditorView::FitAll() { if (!m_hView.IsNull()) m_hView->FitAll();m_hView->ZFitAll();}

至此，一个最简单的occ+MFC框架已经搭建完毕：
OCCT学习003—–MFC单文档工程-编程之家

绘制简单的几何体

  • 添加MFC菜单
    打开资源管理器中Ribbon资源，添加一个类别，在在类别的面板中添加一个名为sphere的按钮
    OCCT学习003—–MFC单文档工程-编程之家

  • 添加消息响应
    鼠标右键，在COccEditorView类添加消息响应代码：

      void COccEditorView::OnSphere(){DrawSphere(6);}

  • 添加DrawSphere绘制函数实现代码：

  •    	void COccEditorView::DrawSphere(float radius){BRepPrimAPI_MakeSphere mkSphere(radius);TopoDS_Shape Sphere = mkSphere.Shape();Handle(AIS_Shape) myAISSphere = new AIS_Shape(Sphere);GetDocument()->GetAISContext()->Display(myAISSphere, Standard_False);FitAll();}

  • 最终效果
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其他功能

  • 添加鼠标旋转场景
    添加MFC鼠标左键拖动事件：

      void COccEditorView::OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point){// TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值CView::OnMouseMove(nFlags, point);if(nFlags && MK_LBUTTON){ //myView->Rotate(point.x,point.y); m_hView->Rotation(point.x,point.y); }

  • 坐标轴出现闪烁

    添加此处代码，法线坐标轴出现频繁闪烁，跟踪代码也没有找到好的办法，原因是鼠标mosemove事件内部调用view::Rotation,该函数内部每次调用图形刷新，此方法在mousemove直接调用不可取，会频繁触发更新申请，以后有时间再解决。

后记

到目前，也仅仅是开了个occ学习的头，看了些资料对基础的数据组织，创建还没有深入。但本着兴趣去学习，定会一天天进步。后续希望将界面和上层功能进行分离，包装occ功能，实现数据抽象，否则，代码都写到MFC代码中，太过凌乱。